Elektrikli Direksiyon (EPS) Nedir? Nasýl Çalýþýr? Arýzalarý Nelerdir?

Elektrikli direksiyon sistemi, kýsaca EPS (Electric Power Steering) olarak adlandýrýlýr. Geleneksel hidrolik direksiyon sistemlerinden farklý olarak direksiyona destek vermek için hidrolik pompa ve direksiyon yaðý yerine elektrik motoru ve elektronik kontrol sistemi kullanýr.

Modern araçlarýn büyük bölümünde kullanýlan EPS sistemi, sürücünün direksiyonu daha az kuvvet uygulayarak çevirmesini saðlar. Sistem, direksiyonun ne kadar çevrildiðini, sürücünün direksiyona ne kadar kuvvet uyguladýðýný ve aracýn hýzýný deðerlendirerek gerekli direksiyon desteðini elektronik olarak ayarlar.

Özellikle düþük hýzlarda, örneðin park manevralarýnda, daha fazla direksiyon desteði saðlanýrken yüksek hýzlarda destek azaltýlarak direksiyonun daha kontrollü ve stabil olmasý saðlanýr.

EPS Nasýl Çalýþýr?

EPS sisteminin çalýþma prensibi temel olarak direksiyon hareketinin algýlanmasý ve elektrik motoruyla desteklenmesine dayanýr.

Sürücü direksiyonu çevirdiðinde sistem çeþitli sensörlerden gelen bilgileri deðerlendirir. EPS kontrol ünitesi, sürücünün hangi yöne ve ne kadar kuvvet uyguladýðýný belirledikten sonra elektrik motoruna gerekli komutu gönderir.

Sistem tarafýndan kullanýlabilen bilgiler arasýnda;

• Direksiyon tork sensörü

• Direksiyon açý sensörü

• Araç hýz bilgisi

• Direksiyon konumu

• Elektrik motorunun konumu

• Motor akýmý

• Akü ve þarj voltajý

• CAN-Bus iletiþimi

bulunabilir.

Kontrol ünitesi bu bilgileri kullanarak direksiyon desteðinin miktarýný belirler.

EPS Sisteminin Ana Parçalarý

EPS sisteminin yapýsý araçtan araca deðiþebilir. Ancak genel olarak birkaç temel parçadan oluþur.

Elektrikli direksiyon motoru

Direksiyon hareketine yardýmcý olacak kuvveti üretir.

EPS kontrol ünitesi

Sensörlerden gelen bilgileri deðerlendirir ve elektrik motorunun ne kadar destek vereceðini belirler.

Bazý araçlarda kontrol elektroniði direksiyon sistemiyle bütünleþik þekilde bulunur.

Tork sensörü

Sürücünün direksiyona hangi yönde ve ne kadar kuvvet uyguladýðýný algýlar.

Bu sensör, EPS sisteminin en önemli parçalarýndan biridir.

Direksiyon açý sensörü

Direksiyonun hangi konumda olduðunu ve ne kadar çevrildiðini belirlemeye yardýmcý olur.

Motor konum sensörü

Kontrol ünitesinin elektrik motorunun konumunu bilmesini saðlar.

Elektrik beslemesi

EPS'nin düzgün çalýþabilmesi için akü, alternatör, sigortalar, kablolar ve þase baðlantýlarýnýn saðlýklý olmasý gerekir.

EPS Motoru Nerede Bulunur?

Elektrikli direksiyon motorunun konumu aracýn tasarýmýna göre deðiþir.

Motor;

• Direksiyon kolonunda

• Direksiyon kutusunda

• Direksiyon kremayerinde

• Direksiyon pinyonunda

bulunabilir.

Bu nedenle her EPS sistemi ayný þekilde çalýþmaz.

Kolon destekli EPS sisteminde elektrik motoru direksiyon kolonunun üzerinde veya yakýnýnda bulunur.

Kremayer destekli EPS sisteminde motor direksiyon kremayeri üzerinde bulunur.

Pinyon destekli EPS sisteminde ise elektrik motoru direksiyon pinyon mekanizmasýna destek verir.

Arýzanýn teþhisinde motorun nerede bulunduðunu bilmek önemlidir.

EPS Arýzasýnýn Belirtileri Nelerdir?

EPS arýzasý farklý þekillerde kendini gösterebilir.

En yaygýn belirtiler þunlardýr:

• EPS arýza lambasýnýn yanmasý

• Direksiyonun aðýrlaþmasý

• Direksiyon desteðinin zaman zaman kesilmesi

• Direksiyon desteðinin tamamen kaybolmasý

• Direksiyon desteðinin aniden deðiþmesi

• Direksiyonun çevrilmesinin zorlaþmasý

• Sað ve sol yönde farklý direksiyon desteði oluþmasý

• Direksiyonun normalden fazla hafif olmasý

• Direksiyonun merkeze dönmekte zorlanmasý

• Direksiyon sisteminden anormal sesler gelmesi

• Birden fazla arýza lambasýnýn ayný anda yanmasý

Arýzanýn türüne göre belirtiler sürekli veya aralýklý olabilir.

Direksiyonun Aðýrlaþmasý

EPS arýzasýnýn en belirgin belirtilerinden biri direksiyonun aniden aðýrlaþmasýdýr.

Elektrikli destek devre dýþý kaldýðýnda direksiyon mekanik olarak çalýþmaya devam edebilir. Ancak sürücünün direksiyonu çevirmek için uygulamasý gereken kuvvet ciddi þekilde artabilir.

Bu durum özellikle;

• Park ederken

• Düþük hýzda dönüþlerde

• U dönüþlerinde

• Park alanýna girerken

çok daha belirgin hale gelir.

Direksiyon seyir sýrasýnda aniden aðýrlaþýrsa araç dikkatli þekilde kontrol edilmeli ve sistem mümkün olan en kýsa sürede kontrol ettirilmelidir.

EPS Arýza Lambasý

Araçlarda EPS sistemi için ayrý bir uyarý lambasý bulunabilir.

Gösterge panelinde;

• Direksiyon simgesi

• Direksiyon simgesi ve ünlem iþareti

• EPS yazýsý

• Power Steering uyarýsý

• Steering Assist uyarýsý

görülebilir.

Bu lambanýn yanmasý sistemin bir arýza veya olaðandýþý çalýþma durumu tespit ettiðini gösterir.

Ancak EPS lambasýnýn yanmasý direksiyon motorunun kesin olarak arýzalý olduðu anlamýna gelmez.

Sorun;

• Sensörde

• Kablolamada

• Aküde

• Alternatörde

• Kontrol ünitesinde

• CAN-Bus iletiþiminde

• Mekanik direksiyon sisteminde

olabilir.

EPS Arýzasý Neden Ara Sýra Olur?

EPS arýzalarýnýn tamamý sürekli olarak ortaya çýkmaz.

Araç ilk çalýþtýrýldýðýnda direksiyon normal olabilir ve belirli bir süre sonra destek kesilebilir. Kontaðý kapatýp aracý yeniden çalýþtýrdýktan sonra direksiyon tekrar normale dönebilir.

Bunun birçok nedeni olabilir:

• Düþük akü voltajý

• Þarj sistemi problemi

• Gevþek elektrik baðlantýsý

• Þase problemi

• Kablo arýzasý

• Tork sensörü arýzasý

• Elektrik motorunun aþýrý ýsýnmasý

• EPS kontrol ünitesi problemi

• CAN-Bus iletiþim problemi

• Direksiyon sistemi içerisindeki mekanik problem

Bu tür arýzalarda yalnýzca parçayý deðiþtirmek yerine arýza kayýtlarýnýn ve sistemin çalýþma verilerinin incelenmesi gerekir.

Düþük Akü Voltajý EPS Arýzasýna Neden Olur mu?

Evet.

EPS sistemi, özellikle düþük hýzlarda direksiyon çevrilirken önemli miktarda elektrik akýmý tüketebilir.

Bu nedenle aracýn elektrik sistemi saðlýklý olmalýdýr.

Zayýf bir akü veya þarj sistemi problemi EPS'nin yeterli elektrik gücü alamamasýna ve kendisini korumaya alarak direksiyon desteðini devre dýþý býrakmasýna neden olabilir.

Kontrol edilmesi gerekenler arasýnda;

• Akü durumu

• Akü kutup baþlarý

• Alternatör

• Þase baðlantýlarý

• EPS besleme kablosu

• Sigortalar

• Kablo baðlantýlarý

bulunur.

EPS arýzasý ortaya çýktýðýnda doðrudan direksiyon kutusunu deðiþtirmek yerine elektrik beslemesinin kontrol edilmesi önemli bir adýmdýr.

Alternatör Arýzasý EPS'yi Bozar mý?

Evet, alternatörün yeterli voltaj üretememesi EPS sistemini etkileyebilir.

Þarj sistemi aracýn elektrik sistemine yeterli enerjiyi saðlayamazsa EPS düþük voltaj algýlayabilir ve direksiyon desteðini kapatabilir.

Bu durumda EPS uyarýsýna baþka belirtiler de eþlik edebilir:

• Akü lambasý

• Farlarýn zayýflamasý

• Birden fazla arýza lambasýnýn yanmasý

• Start-stop sisteminin devre dýþý kalmasý

• ABS veya ESC uyarýlarý

• Motor yönetim sistemi arýzalarý

Bu nedenle EPS arýzasýnda alternatörün kontrol edilmesi önemlidir.

EPS Elektrik Motoru Arýzasý

Elektrikli direksiyon motorunun kendisi de arýzalanabilir.

Bunun nedenleri arasýnda;

• Ýç mekanik aþýnma

• Rulman arýzasý

• Elektrik sargýlarýnda problem

• Aþýrý ýsýnma

• Su veya nem giriþi

• Aþýrý akým

• Direksiyon sistemindeki mekanik zorlanma

bulunabilir.

Motor arýzasýnda direksiyon desteði azalabilir, kesilebilir veya tamamen ortadan kalkabilir.

Ancak motorla ilgili bir arýza kodu görülmesi bile motorun kesin olarak deðiþtirilmesi gerektiði anlamýna gelmez. Motorun beslemesi, kablolarý, kontrol ünitesi ve mekanik direksiyon sistemi de kontrol edilmelidir.

Tork Sensörü Arýzasý

Tork sensörü, sürücünün direksiyonu hangi yönde ve ne kadar kuvvetle çevirdiðini algýlar.

Sensör yanlýþ veya tutarsýz bilgi gönderirse EPS kontrol ünitesi ne kadar destek vermesi gerektiðini doðru þekilde hesaplayamayabilir.

Bunun sonucunda;

• Direksiyon desteði düzensizleþebilir.

• Direksiyon aniden aðýrlaþabilir.

• EPS lambasý yanabilir.

• Direksiyon desteði aralýklý olarak kesilebilir.

• Direksiyonun merkez çevresindeki davranýþý deðiþebilir.

• Direksiyon bir yöne daha farklý tepki verebilir.

Bazý araçlarda tork sensörü ayrý olarak deðiþtirilebilirken bazý sistemlerde direksiyon kolonu veya direksiyon kutusunun içine entegre edilmiþtir.

Direksiyon Açý Sensörü Arýzasý

Direksiyon açý sensörü, direksiyonun konumunu belirler.

Bu sensörden gelen bilgiler yalnýzca EPS tarafýndan deðil, baþka sistemler tarafýndan da kullanýlabilir.

Örneðin;

• ABS

• ESC

• Çekiþ kontrolü

• Þerit takip sistemi

• Sürücü destek sistemleri

direksiyon açýsý bilgisinden yararlanabilir.

Bu nedenle direksiyon açý sensöründe bir problem olduðunda ayný anda birden fazla uyarý lambasý yanabilir.

Bazý onarýmlardan sonra direksiyon açý sensörünün yeniden kalibre edilmesi de gerekebilir.

EPS Kalibrasyonu ve Öðrenme Ýþlemi

Bazý araçlarda direksiyon sistemine müdahale edildikten sonra EPS kalibrasyonu yapýlmasý gerekir.

Kalibrasyon gerekebilecek iþlemler arasýnda;

• Direksiyon kutusunun deðiþtirilmesi

• Direksiyon kolonunun deðiþtirilmesi

• Direksiyon açý sensörünün deðiþtirilmesi

• Rot ayarý

• Akünün sökülmesi

• EPS kontrol ünitesinin deðiþtirilmesi

• Direksiyon veya süspansiyon parçalarýnýn deðiþtirilmesi

bulunabilir.

Ancak her araçta ayný prosedür uygulanmaz.

Üreticinin belirlediði kalibrasyon prosedürü takip edilmelidir.

CAN-Bus Ýletiþim Arýzalarý

Modern araçlarda EPS sistemi diðer elektronik kontrol üniteleriyle CAN-Bus üzerinden iletiþim kurabilir.

EPS;

• ABS/ESC kontrol ünitesi

• Motor ECU'su

• Gövde kontrol ünitesi

• Gösterge paneli

• Þanzýman kontrol ünitesi

• Sürücü destek sistemleri

ile iletiþim halinde olabilir.

CAN-Bus iletiþiminde meydana gelen bir problem EPS'nin düzgün çalýþmasýný engelleyebilir.

Olasý nedenler arasýnda;

• Kablo kopukluðu

• Kýsa devre

• Soket problemi

• Oksitlenme

• Su giriþi

• Düþük voltaj

• Kontrol ünitesi arýzasý

bulunabilir.

Sigorta ve Elektrik Besleme Problemleri

EPS parçasý deðiþtirilmeden önce elektrik beslemesi mutlaka kontrol edilmelidir.

Yanmýþ bir sigorta, kötü þase baðlantýsý veya yüksek direnç oluþturan bir kablo baðlantýsý EPS'nin çalýþmasýný engelleyebilir.

Kontrol sýrasýnda;

• EPS besleme voltajý

• Ana sigortalar

• Þase baðlantýlarý

• Akü voltajý

• Þarj voltajý

• Yük altýnda voltaj düþümü

• EPS soketleri

incelenmelidir.

Özellikle kablolardaki yüksek direnç yalnýzca gözle yapýlan kontrolde fark edilmeyebilir. Bu nedenle gerektiðinde voltaj düþümü testi yapýlmalýdýr.

Su ve Nem EPS Arýzasýna Neden Olur mu?

Evet.

Elektrikli direksiyon sistemindeki motor, kontrol ünitesi, soketler ve kablolar su veya neme maruz kalýrsa arýza meydana gelebilir.

Olasý nedenler arasýnda;

• Kabine su girmesi

• Hasarlý contalar

• Su baskýný

• Elektrikli parçalara uygun olmayan basýnçlý su uygulamasý

• Direksiyon sistemindeki su sýzdýrmazlýk problemleri

• Soketlerde oksitlenme

bulunabilir.

Su kaynaklý EPS arýzalarý özellikle aralýklý olabilir ve zaman içerisinde oksitlenmenin ilerlemesiyle daha sýk ortaya çýkabilir.

Akü Deðiþiminden Sonra EPS Lambasý Neden Yanabilir?

Akü deðiþiminden veya akünün sökülmesinden sonra EPS uyarýsý görülebilir.

Bu durum her zaman EPS'nin bozulduðu anlamýna gelmez.

Bazý araçlarda elektrik kesintisi sonrasýnda direksiyon açýsý veya direksiyon konumuyla ilgili bilgiler kaybolabilir ve sistemin yeniden öðrenilmesi veya kalibre edilmesi gerekebilir.

Ayrýca akünün sökülmesi sýrasýnda düþük voltaj kaynaklý geçici arýza kodlarý da kaydedilebilir.

Bu nedenle doðrudan parça deðiþtirmek yerine arýza kodlarýnýn aktif mi yoksa geçmiþ kayýt mý olduðu kontrol edilmelidir.

EPS Arýzasý Baþka Sistemleri Etkiler mi?

Evet.

EPS birçok elektronik sistemle iletiþim halinde olduðundan tek bir EPS problemi birden fazla uyarý lambasýnýn yanmasýna neden olabilir.

Örneðin ayný anda;

• EPS

• ABS

• ESC

• Çekiþ kontrolü

• Þerit takip

• Sürücü destek sistemi

uyarýlarý görülebilir.

Bu durum bütün bu sistemlerin ayný anda bozulduðu anlamýna gelmez.

Tek bir voltaj, iletiþim veya kontrol ünitesi problemi birden fazla modülün hata kaydetmesine neden olabilir.

EPS Arýzasý Nasýl Teþhis Edilir?

EPS arýzasýnda doðru teþhis, parça deðiþtirmekten daha önemlidir.

Öncelikle araç taranýr

EPS kontrol ünitesi ve diðer ilgili modüller arýza tespit cihazýyla taranýr.

Akü kontrol edilir

Akünün durumu ve voltajý deðerlendirilir.

Þarj sistemi kontrol edilir

Alternatörün ve þarj sisteminin düzgün çalýþýp çalýþmadýðý kontrol edilir.

Sigortalar ve þaseler kontrol edilir

EPS'nin besleme ve þase baðlantýlarý yük altýnda test edilir.

Kablolar ve soketler incelenir

Kopukluk, oksitlenme, gevþek terminaller ve su giriþi araþtýrýlýr.

Canlý veriler incelenir

Araç destekliyorsa direksiyon torku, direksiyon açýsý, motor konumu ve araç hýzý gibi veriler incelenebilir.

Mekanik direksiyon sistemi kontrol edilir

Direksiyon kutusu, rotiller, rot kollarý, amortisör takozlarý, rulmanlar ve diðer parçalar kontrol edilir.

Mekanik Direksiyon Sistemi Neden Kontrol Edilmelidir?

EPS sistemi elektriksel olarak saðlam olsa bile mekanik direksiyon sisteminde aþýrý direnç varsa direksiyon aðýrlaþabilir.

Örneðin;

• Sýkýþan direksiyon kutusu

• Arýzalý rotil

• Sýkýþan rot mili

• Arýzalý amortisör takozu veya rulmaný

• Mekanik hasar

• Yanlýþ direksiyon geometrisi

elektrikli direksiyon motorunun normalden daha fazla güç harcamasýna neden olabilir.

Bu durumda motor aþýrý akým çekebilir ve EPS kendisini korumaya alabilir.

Dolayýsýyla yalnýzca EPS motorunu deðiþtirmek sorunu çözmeyebilir.

Rot Ayarý EPS Arýzasýna Neden Olur mu?

Bozuk rot ayarý doðrudan EPS'nin arýzalandýðý anlamýna gelmez.

Ancak bazý araçlarda direksiyon açýsý ve direksiyon merkez konumu elektronik olarak takip edilir.

Süspansiyon veya direksiyon parçalarý deðiþtirildikten sonra direksiyon simidi merkezden sapmýþsa direksiyon açý sensörünün kalibre edilmesi gerekebilir.

Rot ayarý ile EPS kalibrasyonu birbirinin aynýsý deðildir. Ancak bazý araçlarda birbirleriyle baðlantýlý iþlemler olabilir.

EPS ile Hidrolik Direksiyon Arasýndaki Fark

Her iki sistemin temel amacý sürücünün direksiyonu daha kolay çevirmesini saðlamaktýr.

Hidrolik direksiyon sisteminde;

• Hidrolik pompa

• Direksiyon yaðý

• Hidrolik hortumlar

• Hidrolik direksiyon kutusu

kullanýlýr.

EPS sisteminde ise;

• Elektrik motoru

• Kontrol ünitesi

• Sensörler

• Elektrik kablolarý

• Yazýlým

kullanýlýr.

EPS'nin önemli avantajlarýndan biri, direksiyon desteðinin ihtiyaca göre ayarlanabilmesidir.

EPS Sisteminin Avantajlarý

Elektrikli direksiyon sisteminin birçok avantajý vardýr.

Motor üzerindeki yük azalabilir

Klasik hidrolik sistemlerdeki sürekli mekanik olarak çalýþan direksiyon pompasý bulunmadýðýndan motor üzerindeki mekanik yük azaltýlabilir.

Yakýt ekonomisine katký saðlar

Motor tarafýndan sürekli çalýþtýrýlan hidrolik pompa bulunmadýðýndan enerji kayýplarý azaltýlabilir.

Direksiyon desteði deðiþtirilebilir

Elektronik kontrol sayesinde düþük hýzda daha fazla, yüksek hýzda daha az destek saðlanabilir.

Sürücü destek sistemleriyle çalýþabilir

EPS, þerit takip ve otomatik park gibi direksiyon müdahalesi gerektiren sistemlerle birlikte çalýþabilir.

Bakým ihtiyacý azalabilir

Tam elektrikli EPS sisteminde geleneksel hidrolik direksiyon yaðý, hidrolik pompa ve hidrolik hortumlar bulunmaz.

EPS Sisteminin Dezavantajlarý

EPS'nin bazý dezavantajlarý da vardýr.

• Elektronik yapýsýnýn karmaþýk olmasý

• Elektrik sistemine baðýmlý olmasý

• Sensör arýzalarý

• Kalibrasyon gerektirebilmesi

• Yazýlým kaynaklý problemler

• Teþhis için geliþmiþ cihazlara ihtiyaç duyulmasý

• Bazý araçlarda yüksek onarým maliyeti

• Direksiyon kutusu veya kolonunun komple deðiþtirilmesinin gerekebilmesi

Özellikle elektronik parçalarýn direksiyon kutusuna entegre olduðu sistemlerde onarým maliyeti yüksek olabilir.

EPS Direksiyon Yaðý Kullanýr mý?

Tamamen elektrikli EPS sistemi geleneksel direksiyon yaðý kullanmaz.

Bu, EPS ile hidrolik direksiyon arasýndaki en önemli farklardan biridir.

Ancak bazý araçlarda elektro-hidrolik direksiyon sistemi bulunabilir. Bu sistemlerde elektrik motoru hidrolik pompayý çalýþtýrdýðý için hâlâ direksiyon hidroliði kullanýlýr.

Bu nedenle EPS ile elektro-hidrolik direksiyon ayný sistem olarak deðerlendirilmemelidir.

EPS Tamir Edilebilir mi?

Sistemin tasarýmýna baðlýdýr.

Bazý araçlarda;

• Elektrik motoru

• Tork sensörü

• Kontrol ünitesi

gibi parçalar ayrý olarak deðiþtirilebilir veya uzman elektronik servislerinde onarýlabilir.

Bazý araçlarda ise bu parçalar direksiyon kutusuna veya direksiyon kolonuna entegre edilmiþtir ve komple parçanýn deðiþtirilmesi gerekebilir.

Elektrikli direksiyon sistemi güvenlik açýsýndan kritik bir sistem olduðu için onarým sonrasýnda gerekli kalibrasyon ve fonksiyon testlerinin yapýlmasý önemlidir.

EPS Arýzasýyla Araç Kullanýlýr mý?

Bu durum arýzanýn türüne baðlýdýr.

Direksiyon desteði normal þekilde çalýþýyor ancak EPS lambasý yanýyorsa araç yine de en kýsa sürede kontrol ettirilmelidir.

Direksiyon desteði tamamen kaybolmuþsa direksiyon mekanik olarak çalýþmaya devam edebilir ancak özellikle düþük hýzlarda direksiyonu çevirmek çok daha zor hale gelir.

Direksiyon aniden aðýrlaþýyorsa;

• Ani manevralar

• Park

• U dönüþü

• Acil durum manevralarý

daha zor hale gelebilir.

Direksiyon davranýþý öngörülemez hale gelmiþse aracý kullanmaya devam etmek yerine güvenli bir yerde durup sistemi kontrol ettirmek daha doðru olacaktýr.

EPS Arýzasý Nasýl Önlenir?

Her EPS arýzasýný önlemek mümkün deðildir ancak bazý kontroller arýza riskini azaltabilir.

• Akünün durumunu düzenli olarak kontrol ettirin.

• Þarj sistemini kontrol ettirin.

• Akü kutup baþlarýný ve þase baðlantýlarýný temiz tutun.

• EPS uyarý lambasýný görmezden gelmeyin.

• Araçtaki su kaçaklarýný zamanýnda onarýn.

• Elektrikli direksiyon parçalarýna gereksiz basýnçlý su uygulamayýn.

• Direksiyon ve süspansiyon parçalarýný düzenli olarak kontrol ettirin.

• Gerektiðinde rot ayarý yaptýrýn.

• Direksiyon sistemi onarýmlarýndan sonra gerekli kalibrasyonu yaptýrýn.

• Kesin teþhis yapýlmadan pahalý EPS parçalarýný deðiþtirmeyin.

Sonuç

Elektrikli Direksiyon (EPS), sürücünün direksiyonu daha kolay çevirmesini saðlamak amacýyla elektrik motoru, sensörler ve elektronik kontrol ünitesi kullanan modern bir direksiyon destek sistemidir.

EPS arýzasý meydana geldiðinde direksiyonun aðýrlaþmasý, EPS uyarý lambasýnýn yanmasý, direksiyon desteðinin aralýklý olarak kesilmesi veya tamamen kaybolmasý gibi belirtiler ortaya çýkabilir.

Ancak EPS lambasýnýn yanmasý direksiyon motorunun veya direksiyon kutusunun kesin olarak arýzalý olduðu anlamýna gelmez. Düþük akü voltajý, alternatör problemi, sigorta, þase, kablo, sensör, CAN-Bus iletiþimi, kalibrasyon ve mekanik direksiyon sorunlarý da benzer belirtilere yol açabilir.

Bu nedenle doðru teþhis için öncelikle arýza kodlarýnýn okunmasý, akü ve þarj sisteminin kontrol edilmesi, EPS besleme ve þase baðlantýlarýnýn test edilmesi, canlý verilerin incelenmesi ve mekanik direksiyon parçalarýnýn kontrol edilmesi gerekir.